近代防彈衣發展至今已出現了三代：第一代為硬體防彈衣，主要用特種鋼、鋁合金等金屬作防彈材料。這類防彈衣的特點是：服裝厚重，通常約有20千克，穿著不舒適，對人體活動限制較大，具有一定的防彈性能，但易產生二次破片。
第二代防彈衣為軟體防彈衣，通常由多層Kevlar等高性能纖維織物制成。其重量輕，通常僅為2～3千克，且質地較為柔軟，適體性好，穿著也較為舒適，內穿時具有較好的隱蔽性，尤其適合警察及保安人員或政界要員的日常穿用。在防彈能力上，一般能防住5米以外手槍射出的子彈，不會產生二次彈片，但被子彈擊中后變形較大，可引起一定的非貫穿損傷。另外對于步槍或機槍射出的子彈，一般厚度的軟體防彈衣難以抵御。
第三代防彈衣是一種復合式的防彈衣。通常以輕質陶瓷片為外層，Kevlar等高性能纖維織物作為內層，是防彈衣主要的發展方向。
順便介紹一下：守門神科技集團研發設計的四級金屬防彈背心采用特殊合金高片搭接，防彈性能優異，穿著起來活動自如，不影響各種技戰術動作的發揮。 使用79式7.62mm輕型沖鋒槍、51式7.62mm手槍彈（鉛心彈）進行常溫、高低溫和耐浸水性試驗，防彈層全部符合要求。
